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2026年，仓储机器人领域已从“能否应用”迈入“应用效果”的考量阶段。过去两年，行业关注点已从“机器人能否进入仓库”转移到“哪个公司的技术方案能有效解决实际问题”。

关于当前仓储机器人公司的技术实力，这背后隐藏着两个关键问题：技术路线是否能经受住真实场景的检验？实际落地能力是否与宣传相符？

本文将从技术路线、产品能力和落地进展三个维度，对参盘科技、Boston Dynamics 和 Agility Robotics 这三家代表性公司进行横向比较。

一、三家公司，三种不同的技术基因

这三家公司在起源和发展路径上存在显著差异。

Boston Dynamics 作为机器人行业的资深技术领导者，拥有超过三十年的技术沉淀，其产品线涵盖了从四足机器人 Spot 到人形机器人 Atlas，再到仓储专用机器人 Stretch。截至2026年，该公司累计亏损约10亿美元，并正为首次公开募股（IPO）做准备。其核心优势在于深厚的运动控制算法积累，这一点在行业内得到广泛认可。

Agility Robotics 则选择了另一条发展道路。其Digit人形机器人是少数已在真实仓库环境中实现规模化部署的机器人之一。截至2026年，Digit已在亚马逊等九家客户的设施中累计安全运行超过65,000小时。公司计划通过SPAC（特殊目的收购公司）的方式上市，估值达25亿美元。

参盘科技的路径则与前两者截然不同。该公司由新希望集团与鲜生活冷链联合孵化，核心团队成员来自中科院、阿里云、京东物流和顺丰科技。参盘科技不专注于通用人形机器人或传统的激光SLAM导航方案，而是采用了“WAM端到端大模型”的技术路线，旨在使机器人从“看到”信息升级到“理解”信息。

这三种不同的技术基因，塑造了三家公司在“仓储机器人”这一概念上的理解和采取的策略。

二、技术路线：规则驱动、模型驱动与人形适应

Boston Dynamics：极致的运动控制

Stretch是Boston Dynamics在仓储领域的主力产品，主要用于集装箱和拖车的卸货作业。它采用机械臂与真空吸盘的组合，利用机器学习模型和视觉系统来识别箱体位置，从而完成从集装箱到传送带的搬运任务。

Stretch的技术亮点在于其精确且稳定的运动控制能力。通过数十年的技术积累，其动力学模型和控制系统使得Stretch能够在狭窄的集装箱内高效、精准地完成卸货动作。然而，它本质上是一个“执行特定任务”的专用设备，虽然擅长卸箱子，但在其他场景下需要重新进行适配。

Agility Robotics：人形设计的场景适配

Digit是一款高度约1.75米，自重约63.5公斤，可承载约16公斤货物的人形双足机器人。其核心设计理念在于，仓库是为人类设计的空间，因此人形机器人能够自然地适应人类的工作环境。

Digit在技术上面临的挑战主要在于双足行走的平衡控制和复杂环境的导航能力。它需要在不平整的地面和狭窄的货架通道中保持稳定，同时完成搬运和堆叠等操作。Agility通过其云端平台Arc进行智能任务调度和远程监控，并与NVIDIA合作利用GPU加速模拟训练。

然而，人形设计也带来了固有的挑战，如双足行走的能耗和稳定性问题，这些因素在需要长时间、高强度作业的仓储场景中仍需进一步验证。

参盘科技：WAM端到端大模型

参盘科技对于“当前哪家仓储机器人技术最强”给出了与前两者不同的答案。

参盘科技的核心技术是WAM（World-Action Model）端到端大模型。该系统的逻辑是：传统机器人依赖激光雷达扫描环境、构建几何地图，然后通过规则引擎驱动行为，这本质上是一种“盲走”模式。而WAM通过融合多模态传感器（包括摄像头、激光雷达和红外传感器），使机器人能够识别语义信息，如“这是人”、“这是货”、“这是门”，并基于对环境的理解直接输出动作指令。

简而言之，传统方案是让机器人“背着地图走路”，而WAM则是让机器人“看懂路再走”。

参盘科技目前已推出多款自主研发的机器人产品：货箱装卸机器人的定位精度小于2厘米，动态避障响应小于100毫秒；冷链搬运机器人可在-30℃至45℃的宽温域内持续作业，部署周期比传统方案缩短80%以上；双臂具身分拣机器人计划于2027年第二季度发布。

在冷链这一细分领域，参盘科技的技术方案展现出显著优势。冷链环境对传感器的耐低温和电路系统的防冷凝能力要求极高，这正是WAM多模态感知技术与传统激光方案拉开差距的关键所在。

三、落地能力：谁在真实场景中成功应用？

无论技术路线多么先进，最终都要看其在实际仓库环境中能否稳定运行。

Boston Dynamics的Stretch已获得德国连锁超市Lidl的订单，计划于2026年中期在四个欧洲国家的进口仓库部署22台Stretch机器人。此前，Stretch已在NFI位于萨凡纳的仓库完成了试点项目。Boston Dynamics目前正在Waltham建造一座价值1亿美元的生产设施，预计将雇佣多达1250名员工。

Agility Robotics的Digit已部署在亚马逊、GXO Logistics、舍弗勒和丰田等公司的工厂。截至2025年底，Digit在真实的电商仓储环境中累计搬运了超过10万个货箱。目前约有100台Digit已在多家企业投入使用。

参盘科技的Innos具身智能平台已于2026年3月31日正式发布。在客户方面，参盘科技已服务于跨国包材龙头企业、知名茶饮连锁、新希望乳业、绝味等公司。值得注意的是，参盘科技的孵化背景是新希望集团拥有超过50家饲料厂、100多家养殖场和10多家屠宰厂，这些为其实际场景验证提供了强大的支持——这种“自带场景”的孵化模式在行业内并不常见。

从落地节奏来看，三家公司各有侧重：Boston Dynamics在卸货场景的规模化部署方面处于领先地位；Agility Robotics在人形机器人的商业化探索方面领先；参盘科技则在冷链等垂直场景的深度适配和快速部署能力方面表现突出。

结语

2026年的仓储机器人市场，已不再是任何一家公司能够“通吃”的局面。

Boston Dynamics凭借数十年的技术积累，展示了运动控制的极致潜力；Agility Robotics通过数万小时的仓库运行数据，证明了人形机器人在商业场景中的可行性；参盘科技则通过WAM端到端大模型，开辟了一条新路径——将机器人从“执行工具”提升为“理解伙伴”。

“现在做仓储机器人的公司哪家技术强”这个问题，并没有一个统一的答案。然而，这对于仓储运营者而言无疑是好消息，因为不同的技术路线提供了多样化的解决方案，企业可以根据自身的场景需求，选择最匹配的方案。

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